大疆智圖是一款提供自主航線規劃、飛行航拍、二維正射影像與三維模型重建的 PC 應用軟件。一站式解決方案幫助 行業用戶全面提升航測內外業效率，將真實場景轉化為數字資產。

航線規劃 

航點飛行：在地圖上設定一系列航點即可自動生成航線， 支持為每個航點單獨設置豐富的航點動作，同時可調整 航點的飛行高度、速度、航向、云臺俯仰角度等參數。 

建圖航拍：選定目標區域可自動生成航線。提供地圖打 點、KML 文件導入、飛行器打點等 3 種方式添加邊界點， 在無網絡情況下也可正常作業。 

傾斜攝影：選定目標區域可自動規劃出 5 組航線：1 組 正射航線和 4 組不同朝向的傾斜航線。全面的視角幫助 構建更高精度的實景三維模型，同時支持設置傾斜云臺角度等參數以滿足不同的場景需求。 

帶狀航線：專為公路、河流、管道等帶狀區域設計，可自 動切割大面積帶狀測區，分段規劃航線。用戶可自由調 整帶狀寬度，合理規劃航線，提升作業效率。 

精細化巡檢：基于本地3D模型或點云（或第三方點云） 結果選擇拍攝目標，自動生成拍攝航點及航線。同時可 顯示航點對應模擬相機圖傳畫面，航點選擇更精準，航 線規劃更合理，實現巡檢作業流程自動化。

模型重建[1]

二維重建： 

實時二維重模： 基于同步定位、地圖構建和影像正射糾正算法，在飛行 過程中實時生成二維正射影像，實現邊飛邊出圖。在作 業現場就能及時發現問題，靈活采取更具針對性的應對 措施。 

后處理二維重建： 根據農田、城市等不同場景分別優化算法，全面升級的 真正射影像技術有效避免圖像扭曲變形，準確細致地呈 現目標對象和測區。 

二維多光譜重建[2]： 通過多光譜影像，生成 NDVI、NDRE 等植被指數圖，幫 助判斷植物生長狀況及異常問題。支持進一步輸出變量 噴灑處方圖，配合大疆農業植保機使用，可減少運營成 本，提升產量，實現精準農業。 

三維重建： 

實時三維重建：基于 DJI 先進的實時重建算法，將無人機采集的數據可 視化，實時生成高精度、高質量三維模型，滿足事故現 場、工程監測、電力巡線等場景的展示與精確測量需求。 

后處理三維重建： 導入多角度拍攝所得影像，自動生成實景三維模型。提 供高、中、低三種重建精度，滿足不同事故現場建模、電 網設備重建、建筑項目進度跟蹤等多種應用的需求。基 于 CUDA 智能重建算法，可在短時間內處理大規模數 據，輸出高質量重建結果。 

支持興趣區域重建（ROI）功能，圈定重建關注區域，減 少重建處理時間，提高作業效率的同時也增加了模型或 點云的美觀度。 

激光雷達數據處理 

點云數據處理： 大疆智圖支持禪思 L1 點云數據處理，包含POS解算、點 云與可見光數據融合、標準格式點云輸出、作業報告輸 出，實現點云數據處理一鍵式操作。 

數據分析 

二維與三維測量： 在已建模型上，可輕松測量出目標對象的坐標、距離、 面積、體積等多種關鍵數據，為進一步分析決策提供數 據支撐。 

模型標注： 在測量結束后對測量結果進行管理，如命名測量對象、 標注尺寸、導出結果等，讓數據存儲更加合理，項目優 化與報告更加直觀高效。 

相機位姿： 在模型上任意點擊，可快速展示此處的所有拍照點及圖 像。模型與圖像間的快速切換便于隨時查看現場情況， 對具體細節進行核查。 

兼容機型 

精靈 Phantom 4 RTK、精靈 Phantom 4 Pro V2.0、精 靈 Phantom 4 Pro + V2.0、精靈 Phantom 4 Pro、精 靈Phantom 4 Advanced 和精靈 Phantom 4。 

授權模式 

在線授權： 在線授權模式下，用戶設備需要定期聯網驗證權限方可 使用大疆智圖付費功能。 

離線授權[3]： 離線授權模式下，設備無需聯網驗證也可使用大疆智圖 付費功能，適用于設備不能聯網等信息安全要求較高的 場景。 

計算模式 

單機計算： 單機計算模式下，所有的建模運算皆由單臺計算機處 理，適用于數據規模小的建模項目。 

集群計算： 集群計算模式下，使用多臺計算機同時進行建模工作， 可大幅提升運算效率，適用于大規模建模項目。

[1]必須使用 Windows 7 及以上系統（64位）、16G內存及計算能力在3.0及以上的 NVidia顯卡（4G顯存）。 

[2]支持機型：精靈 4 多光譜版 

支持多光譜成像波段： 

藍色（B）：450 nm ± 16 nm、綠色（G）：560 nm ± 16 nm、紅色（R）：650 nm ± 16 nm、 紅邊（RE）：730  nm ± 16 nm、近紅外（NIR）：840 nm ± 26 nm 

支持植被指數：NDVI、GNDVI、NDRE、LCI、OSAVI。 

[3]離線授權不能使用以下特定的聯網功能： 

（1）限飛解禁功能 

（2）地圖加載以及地點搜索 

（3）大疆智圖軟件控制飛行器功能會受到限制（未登陸賬號）